[发明专利]多无人机协同对抗的智能决策装置和系统有效
| 申请号： | 202110269454.9 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113126651B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 王国强;陈宇轩;罗贺;马滢滢;蒋儒浩;胡笑旋;马华伟;夏维;唐奕城;靳鹏 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人： | 余罡 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供多无人机协同对抗的智能决策装置和系统，涉及无人机空战领域。智能决策装置包括信息采集模块、友机信息交互模块、重决策触发模块和重决策执行模块，信息采集模块获取当前无人机的无人机状态数据；友机信息交互模块获取友方无人机的无人机状态数据；重决策触发模块基于所有的无人机状态数据判断重决策的触发以及重决策触发类型，并将重决策触发类型至重决策执行模块；重决策执行模块被配置为获取重决策类型对应的重决策方案，并基于重决策方案生成控制指令发送至友机信息交互模块，以使友机信息交互模块将控制指令发送至友方无人机。本发明可以增强无人机空战策略在执行时的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 协同 对抗 智能 决策 装置 系统 | ||
【主权项】：
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