[发明专利]一种新型的流线型水下机器人在审
| 申请号： | 202110270612.2 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN112810781A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 何逸弘;袁剑平;郭浩楠;李震阳;王力;黄梓杰;吴锦业;汤昕彤;谭乐腾 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;B63B3/13;B63G8/22;B63H5/16;G08C17/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌;刘瑶云 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型的流线型水下机器人，包括主舱模块、透明头舱、尾舱、动力模块、摄像头装置、照明灯装置和铝合金支架，所述主舱模块上设置有电缆防水接头，且主舱模块的外壁通过支撑部件设置有动力模块，且照明灯装置的外表面固顶连接有铝合金支架，所述主控板和电机驱动控制装置与动力模块电连接，且遥控显示模块和浮标模块的外表面下端固定连接有泡沫板。该新型的流线型水下机器人，设置类水滴状的流线体外形减少水下阻力；水下机器人通过半有缆方式控制，保证视频信号从水下摄像头采集传输视频给浮标，再通过无线电持续传输给地面，避免出现信号传输中断等情况，保证水下机器人的运转达到正常的使用条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 流线型 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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