[发明专利]清洁滚刷结构以及清洁机器人在审
申请号: | 202110270857.5 | 申请日: | 2021-03-12 |
公开(公告)号: | CN113080780A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 李振;陈召;姚瑶;刘国中;王生贵;程昊天 | 申请(专利权)人: | 苏州高之仙自动化科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/282 | 分类号: | A47L11/282;A47L11/40 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 刘宁 |
地址: | 215612 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种清洁滚刷结构以及清洁机器人,涉及清洁技术领域。该清洁滚刷结构包括:滚刷;具有安装腔的安装架,滚刷容设于安装腔内,且滚刷转动连接于安装架;安装于安装架的驱动机构,驱动机构的动力输出端与滚刷传动连接,驱动机构用于驱动滚刷绕滚刷的轴线转动;安装于清洁机架的升降机构,升降机构的动力输出端与安装架连接,升降机构用于驱动安装架在竖直方向上升和下降;多根提升链条,多根提升链条间隔布置于安装架;每根提升链条的一端连接于安装架,另一端连接于清洁机架。本发明提供的清洁滚刷结构通过升降机构以及多根提升链条的配合实现安装架带动滚刷进行高度位置,提高滚刷的连接可靠性。 | ||
搜索关键词: | 清洁 结构 以及 机器人 | ||
【主权项】:
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