[发明专利]袋装物料装车机械手在审
| 申请号： | 202110270915.4 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN112978411A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 窦建广;甘洪成;张广福;朱相环 | 申请（专利权）人： | 唐山图灵科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G69/18;B65G47/90;B25J11/00;B25J9/14;B25J9/10;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 白晓晰 |
| 地址： | 063000 河北省唐山*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种袋装物料装车机械手，包括升降机构、第一水平关节机械臂和第一落包机构；其中，第一水平关节机械臂与升降机构相连接，第一落包机构与第一水平关节机械臂活动连接；升降机构用于带动第一水平关节机械臂沿竖直方向上下运动，第一水平关节机械臂用于带动第一落包机构沿水平方向移动，第一落包机构能够在水平方向进行旋转，第一落包机构用于接收皮带机上输送的袋装物料，并将袋装物料释放至预设位置。本发明提供的袋装物料装车机械手，其结构紧凑，装车时可在货车车厢内码放袋装物料，落包机构可上下调节高度，方便在合适高度进行码包，落包机构能够在水平方向进行旋转，从而既可以横包装车又可以竖包装车，从而适用于不同装车需求。 | ||
| 搜索关键词： | 袋装 物料 装车 机械手 | ||
【主权项】：
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