[发明专利]电池转移小车及电池更换方法有效
| 申请号： | 202110271048.6 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113147844B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 李振;李亚西;周亮;于德智;王生贵;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62B3/00 | 分类号： | B62B3/00;B62B5/00;B60L53/80 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉电池转移小车及电池更换方法。该电池转移小车包括第一支撑部、第二支撑部、安装架、转筒、牵引绳、导向轮、推杆、滚轮以及脚轮。该电池转移小车用于辅助为清洁机器人更换电池时，移动电池转移小车至第一位置，并沿第一方向调节第一支撑部的位置，以致第一支撑部的位置与清洁机器人的待更换电池的位置相对应。然后通过牵引绳牵引待更换电池平移至第一支撑部上。再移动电池转移小车至第二位置，并将待更换电池从第一支撑部上卸下。再将备用电池放置在第一支撑部上。再移动电池转移小车至第一位置，使用推杆连接有滚轮的一端推动备用电池平移至待安装位置。该过程省去了人工搬运待更换电池和备用电池，减小了劳动强度和摔碰电池的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 转移 小车 更换 方法 | ||
【主权项】：
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