[发明专利]定位方法、检测系统及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202110272156.5 | 申请日: | 2021-03-12 |
公开(公告)号: | CN112991296A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 陈鲁;祖建成;张嵩 | 申请(专利权)人: | 深圳中科飞测科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/70;G06T7/80 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 邵泳城 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华区大浪街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种定位方法、检测系统和存储介质。定位方法包括:获取承载在机台上的工件的待处理图像,工件具有第一坐标系并包括至少三个工件标记点,机台具有第二坐标系并包括与工件标记点对应的机台坐标点;根据待处理图像中的至少三个工件标记点在第一坐标系下的第一坐标值与对应的机台坐标点在第二坐标系下的第二坐标值计算工件标记点相较于对应的机台坐标点的至少三个坐标偏差;及根据至少三个坐标偏差获取工件与机台之间的位置偏差。本申请的定位方法中,通过计算待处理图像中的至少三个工件标记点与对应的机台坐标点之间的坐标偏差,得出整个工件与机台之间的位置偏差,根据位置偏差实现对工件的待检测的兴趣点的快速定位。 | ||
搜索关键词: | 定位 方法 检测 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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