[发明专利]一种万向手术装置及医疗器械有效
| 申请号： | 202110272722.2 | 申请日： | 2021-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN113040916B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 周毅;柳常清;李翠翠 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 250102 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种万向手术装置及医疗器械，包括第一转臂和第二转臂，第二转臂一端与第一转臂转动连接，另一端与第三转臂转动连接，第一转臂和第二转臂的转盘配合面为垂于第一转臂、第二转臂轴线的圆环面，第二转臂和第三转臂的转动配合面为圆环面且与第二转臂、第三转臂轴线呈设定夹角，第二转臂与第一驱动管固定连接，第三转臂与第二驱动管固定连接，第三转臂末端转动连接有能够张开和闭合的第一夹钳和第二夹钳，采用本发明的万向手术装置，装置刚性好，自由度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 万向 手术 装置 医疗器械 | ||
【主权项】：
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