[发明专利]一种机器臂和使用方法在审
| 申请号： | 202110272917.7 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113001519A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 于毅欣 | 申请（专利权）人： | 异起（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机器臂，其特征在于，包括：机器关节模块，结构光传感器，摄像头，控制模块。所述机器关节模块是带有转动连接点、金属臂以及电机或舵机或马达的装置。所述结构光传感器是通过结构光来收集深度信息的装置，通过结构光传感器的支架部署在所述机器关节模块上。所述摄像头是用来收集图像帧信息的设备，将图像信息发送给所述控制模块，部署在结构光传感器的支架上。所述控制模块是能够接收所述结构光传感器的数据并能够向连接的所述机器关节模块中的电机或舵机或马达下达指令的模块。本发明的一个特点是将结构光传感器和摄像头部署到机器臂的末端附近能够在机器臂移动的过程中随着机器臂的位置变化来获取机器臂位置变化后的深度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 使用方法 | ||
【主权项】：
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