[发明专利]一种适用于狭窄管腔环境的摄像头全姿态调整机构有效
| 申请号： | 202110272947.8 | 申请日： | 2021-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN112932390B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 高晋阳;高晨;王瑾;张增磊;周锦山 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04 |
| 代理公司： | 太原新航路知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14112 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及摄像头姿态调整技术，具体是一种适用于狭窄管腔环境的摄像头全姿态调整机构。本发明解决了传统的摄像头姿态调整技术无法实现精准调整、动作执行效率低、无法实现无缆化、控制过程复杂的问题。一种适用于狭窄管腔环境的摄像头全姿态调整机构，包括U形固定架、第I电机固定套、第I步进电机、第I主动齿轮、丝杠、两个第I轴承、第I从动齿轮、四方螺母、两个转动臂、第I永磁体、弧形内齿条、两个第II轴承、U形转动架、第II永磁体、转动座块、两个第II电机固定套、两个第III轴承、两个第II步进电机、第II主动齿轮、轮轴、第II从动齿轮、摄像头。本发明适用于内窥镜或肠道诊查机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 狭窄 环境 摄像头 姿态 调整 机构 | ||
【主权项】：
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