[发明专利]智能消杀系统及方法有效
申请号: | 202110273489.X | 申请日: | 2021-03-12 |
公开(公告)号: | CN113093732B | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
发明(设计)人: | 曾磊;蔡宾;陈斌;刘维 | 申请(专利权)人: | 武汉联一合立技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 郝怀庆 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能消杀系统及方法。该系统包括:通过无线网络通信连接的客户端、主消杀机器人以及若干从消杀机器人;主消杀机器人获取当前消杀环境地图,与从消杀机器人通信,确认当前消杀机器人数目并规划消杀轨迹,将消杀轨迹发送给从消杀机器人以及客户端;客户端对消杀轨迹进行展示,获取用户输入的确认指令,发出开始消杀指令;主消杀机器人以及从消杀机器人在接收到开始消杀指令时,根据消杀轨迹执行消杀任务。本发明通过多台机器人协作执行消杀任务,自动对消杀轨迹进行规划,不需用户进行路网和消杀任务编辑,解决了当前在使用消杀机器人进行消杀时消杀机器人不够智能且无法协同合作,存在执行消杀任务耗时长的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 智能 系统 方法 | ||
【主权项】:
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