[发明专利]一种门框斜角无缝拼接自动定位焊接装置及方法有效
| 申请号： | 202110275052.X | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113210963B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 李正刚;赵延冰;秦炜;徐天鑫;曲翠翠;陈晓;赵鑫;章焕平 | 申请（专利权）人： | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 俞润体 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种门框斜角无缝拼接自动定位焊接装置及方法，属于自动化设备领域，包括焊接夹具和焊接机器人，所述焊接夹具包括底座和安装在底座上的上档定位夹紧机构、锁档定位夹紧机构、铰链档定位夹紧机构、下档定位夹紧机构，所述上档定位夹紧机构、锁档定位夹紧机构内各设有两个回转支撑，所述回转支撑通过伺服电机控制移动；通过伺服电机控制两个回转支撑移动不同的距离，可以确保上档的斜角与锁档、铰链档的斜角平行，解决了现有技术中，由于门框的斜角的精度常常不足，导致门框的上档和锁档、铰链档定位后，斜角之间产生夹角，从而使焊接质量较差，焊接后的门框可靠性不足的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 门框 斜角 无缝 拼接 自动 定位 焊接 装置 方法 | ||
【主权项】：
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