[发明专利]一种变形可倾转四旋翼无人机在审
| 申请号： | 202110275425.3 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112874771A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 胡丹丹;冯坤辉;管若乔;李少林;王续乔 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/52;B64C27/12 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种变形可倾转四旋翼无人机。其包括机体、飞行控制器、GPS定位模块、旋翼、倾转舵机活动支架、外连接件、机臂、内连接件、机臂转动轴、第一至第四动力电机、第一至第四倾转舵机、第一至第四变形电机、电池和通讯模块。本发明提供的变形可倾转四旋翼无人机具有如下有益效果：(1)通过在机臂外端加装倾转舵机，可使旋翼提供的推力方向时变，进而使机体实现位置和姿态全独立控制及调整，这样可以很大程度上提高对环境的适应性，扩展了应用场景；(2)变形形态大大增强了无人机的可通过性能，便于完成许多常规无人机无法执行的任务，如狭小空间的侦察、搜救，多障碍物环境下电力巡检等任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 可倾转四旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
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