[发明专利]军民机灵巧吸附爬行式自动检测修理机器人在审
| 申请号： | 202110275515.2 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112977878A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 刘斌;安乾军;史家瑞;段晓波;邹宇;李政彤;严瑞波 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60;B62D57/024;B24B27/00;B24B41/02;B24B49/12;B24B41/04;B24B47/22;B23K26/36;B23K26/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明专利为军民机灵巧吸附爬行式自动检测修理机器人，涉及复合材料快速自动去除技术领域与机器人技术领域。爬行机器人由六足机器人装置和六轴机械臂装置组成。爬行机器人整体小巧便携，使用方便，可以根据编程控制并进行路径规划，通过小而多的吸盘，共六个小吸盘自由转动，稳定吸附于曲率复杂的军民机的表面，且可进行逐步移动，以实现全自主的军民机整机的表面复合材料的损伤检测识别与打磨修复工作。六轴机械臂装置上装有无损检测头，激光打磨头，常规打磨头，以适应不同需求的损伤结构的打磨修复工作。该爬行机器人极大的提高了打磨效率与精度，提高了军机整体作战效能或民机运营经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 军民 机灵 吸附 爬行 自动检测 修理 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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