[发明专利]压电驱动装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202110275658.3 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113411008A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 村上诚 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈丹阳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及压电驱动装置及其控制方法。不论被驱动部的惯性的大小如何均能够进行高精度的位置控制。压电驱动装置的控制部进行以下控制：使用压电驱动装置与被驱动部之间的最大摩擦力和被驱动部的质量，计算压电驱动装置施加给被驱动部的最大减速度，计算从由位置传感器检测出的被驱动部的当前位置到目标位置为止的距离，使用最大减速度和从被驱动部的当前位置到目标位置为止的距离来计算被驱动部的基准速度，根据由位置传感器检测出的被驱动部的当前位置的时间变化来计算被驱动部的速度，在被驱动部的当前速度小于基准速度的情况下，从压电驱动装置向被驱动部施加驱动力，在当前速度为基准速度以上的情况下，从压电驱动装置向被驱动部施加制动力。 | ||
| 搜索关键词： | 压电 驱动 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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