[发明专利]一种高压线路巡检机器人在审
| 申请号： | 202110276441.4 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112886471A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 南钰;冯明;马鑫;秦泽华 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网河南省电力公司开封供电公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 蔡佳宁 |
| 地址： | 100032 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高压线路巡检机器人，包括控制箱，所述控制箱的一侧设有摄像头；所述控制箱的上部中心设有凹槽，控制箱的上部设有与线路电缆相接触的轮毂电机，轮毂电机对应位于凹槽的正上方并安装于轮架内；所述凹槽内转动连接有双向丝杆，控制箱的外侧面设有驱动双向丝杆旋转的电机，双向丝杆两侧的反向螺纹段均配合有丝杆螺母和丝杆螺母座。本发明使用效果好，便于固定在线路电缆上，增大与线路电缆的摩擦力，以便解决行走打滑的问题，可以沿弯曲的电缆进行爬行，完成线路巡检，而且能够适用于不同直径的电缆上，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 线路 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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