[发明专利]一种基于GPI观测器的永磁同步电机分数阶滑模控制方法在审
| 申请号： | 202110277241.0 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113285640A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 丁世宏;贲鞠磊;刘陆 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P25/022 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种GPI观测器与分数阶滑模控制相结合的永磁同步电机复合控制新方法，属于永磁同步电机控制领域。主要步骤：1、在滑模控制算法中引入分数阶微积分构成分数阶滑模控制器(FSMC)，将其应用到永磁同步电机调速控制系统上；2、再引入广义比例积分观测器(GPIO)，对永磁同步电机调速系统的扰动进行观测并前馈补偿，实现对电机调速控制。本发明的优点在于：其一、提出的分数阶滑模控制器利用分数阶微积分的特性，能有效削弱抖震并提高抗扰能力；其二、引入GPIO对系统集总扰动进行估计并进行前馈补偿，让系统有更好的抗扰性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gpi 观测器 永磁 同步电机 分数 阶滑模 控制 方法 | ||
【主权项】：
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