[发明专利]平磨装置在审
申请号: | 202110277703.9 | 申请日: | 2021-03-15 |
公开(公告)号: | CN112975621A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 肖翱;邱会生 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B24B7/24 | 分类号: | B24B7/24;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/12 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 闻盼盼 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及玻璃加工技术领域,尤其涉及一种平磨装置。该平磨装置包括平磨机构、转运机械手和定位输送线;平磨机构沿第二方向设置于定位输送线的侧部,平磨机构包括机架、第一平磨组件和第二平磨组件,第二平磨组件与第一平磨组件均设置于机架;第一平磨组件包括磨盘,第二平磨组件包括定位盘,磨盘与定位盘相对设置,磨盘和定位盘被独立驱动;定位输送线包括输送机构和设置于输送机构的玻璃夹持机构,玻璃夹持机构能够夹持由输送机构输送的玻璃;转运机械手能够抓取玻璃以及在玻璃夹持机构与定位盘之间转运玻璃。该平磨装置有效减小平磨装置整体的体积,避免行星排背隙引起定位盘启停位置的偏差,并对玻璃进行连续且高效的平磨作业。 | ||
搜索关键词: | 装置 | ||
【主权项】:
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