[发明专利]基于DDS和DoIP技术的自动驾驶远程诊断方法及系统有效
| 申请号： | 202110278545.9 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN112666932B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 肖新;张旸;陈诚 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供基于DDS和DoIP技术的自动驾驶远程诊断方法及系统，该系统包括中央控制器、域控制器上集成的CAN/LIN网关应用及DDS发布节点，传感器或执行器的实时状态信息被系统采集、动态发布、解析后写入数据库；待收到用户请求后，系统解析构造DoIP诊断请求、组合成关键字、查询后反馈给用户。本发明通过DDS和DoIP协议实现自动驾驶汽车的远程诊断，极大提高了智能汽车的诊断效率，也为自动驾驶安全状态的实时诊断提供了技术手段。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dds doip 技术 自动 驾驶 远程 诊断 方法 系统 | ||
【主权项】：
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