[发明专利]一种用于不可移动文物表面清理的智能除尘机器人在审
| 申请号： | 202110278827.9 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN115070784A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 黄继忠;赵恒宇;赵朋卫;黄倩 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于不可移动文物表面清理的智能除尘机器人，包括：底座；安装与底座的机械臂组件，机械臂组件包括至少两个可伸缩的机械臂，且两个机械臂之间连接的角度可调；安装于机械臂组件的梢端的除尘主体，除尘主体为圆盘状结构；沿除尘主体的圆周设置的多个第一测距仪；安装于底座且相互连接的电机和控制系统，电机连接并驱动机械臂组件，控制系统控制电机启动和停止。本发明能够对不可移动文物进行无损除尘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 不可 移动 文物 表面 清理 智能 除尘 机器人 | ||
【主权项】：
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