[发明专利]行车式刮泥机及其控制方法在审
申请号: | 202110280050.X | 申请日: | 2021-03-16 |
公开(公告)号: | CN112957779A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 高旭辉;陈奋;王文会;吴浩 | 申请(专利权)人: | 深圳市深水光明水务有限公司 |
主分类号: | B01D21/30 | 分类号: | B01D21/30;B01D21/24 |
代理公司: | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人: | 罗志伟 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种行车式刮泥机,包括刮泥机本体、左侧车轮、右侧车轮、控制器、前进接触器、后退接触器、左纠偏接触器、右纠偏接触器、左侧驱动电机、右侧驱动电机、左侧编码器和右侧编码器,所述左侧编码器安装在所述刮泥机本体的左侧,所述左侧编码器与沉淀池的左侧轨道紧密接触,所述右侧编码器安装在所述刮泥机本体的右侧。本发明还提供了一种行车式刮泥机的控制方法。本发明的有益效果是:可通过左侧编码器和右侧编码器来实时测量行车式刮泥机的左右两侧的行走距离,实现行车式刮泥机的精确定位,再对行车式刮泥机行走时左右的不同步进行矫正、纠偏,以彻底解决行车式刮泥机跑偏脱轨的问题。 | ||
搜索关键词: | 行车 式刮泥机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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