[发明专利]一种小型气动三通软体开关阀有效
| 申请号： | 202110280095.7 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113007384B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 罗一牛;吉晨;李世振;高泽坤;刘延俊 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | F16K7/12 | 分类号： | F16K7/12 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 付秀颖 |
| 地址： | 250013 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型气动三通软体开关阀，包括主动阀A、主动阀C和随动阀B，所述随动阀B位于所述主动阀A和主动阀C之间，所述主动阀A阀体内设有主动阀A工作气路和主动阀A控制气路，所述随动阀B内设有随动阀B工作气路，所述主动阀C阀体内设有主动阀C工作气路和主动阀C控制气路，通过控制所述主动阀A控制气路和主动阀C控制气路实现主动阀A工作气路、随动阀B工作气路和主动阀C工作气路的通断。其优点在于，所述气动三通软体开关阀使用柔性硅胶材料制作，能集成到软体机器人内部，与软执行器有很好的兼容性，使得软执行器的运动控制变得简单，提高了软执行器适应性、可靠性、稳定性，在气动软体执行器领域有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 气动 三通 软体 开关 | ||
【主权项】：
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