[发明专利]一种分割区域的边界融合方法、装置、移动机器人在审
| 申请号： | 202110280256.2 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN112927256A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 楼力政;朱建华 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/181 | 分类号： | G06T7/181;G06T7/11 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 谢安昆;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了分割区域的边界融合方法，包括，将基于第一地图数据进行区域分割所得到的第一边界与基于第二地图数据进行区域分割所得到的第二边界进行匹配，所述第一地图数据与所述第二地图数据之间存在动态更新的差异；对于匹配成功的第一边界和第二边界，根据所述第一边界的第一边界置信度和所述第二边界的第二边界置信度，将所述第一边界的端点与所述第二边界对应端点的位置信息进行融合，得到端点融合后的位置信息，将端点融合后的位置信息所确定的边界，作为融合边界。本申请使得实时动态的区域划分结果具有连续的一致性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分割 区域 边界 融合 方法 装置 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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