[发明专利]一种具有越障功能的爬壁机器人及其越障方法在审
| 申请号： | 202110280507.7 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113002652A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王学军;程浩 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 陈波 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有越障功能的爬壁机器人，包括底盘机构及安装在底盘机构上方的上层越障机构；公开了一种具有越障功能的爬壁机器人的越障方法，包括：吸盘吸附壁面；真空腔从壁面松开；丝杆电机转动抬升底盘机构到设置高度；大气缸收缩，将底盘机构从障碍处推出，实现越障。本发明将两个真空腔与两组吸盘部分相结合，吸盘吸附用来给越障提供吸附，真空吸附可以用来保证机器人的运动过程不会掉落，利用微型真空泵进行气体抽送，防止了布置管道带来的复杂性，同时也避免了气管长度而导致的机器人作业限高问题，且采用特定数量的吸盘及真空腔更进一步地提高了机器人的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 越障 功能 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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