[发明专利]里程计累计推算误差的数据源纠正方法及装置有效
| 申请号： | 202110282290.3 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113063441B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 李金波;周启龙 | 申请（专利权）人： | 李金波 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C22/00 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 周咏;米中业 |
| 地址： | 410013 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种里程计累计推算误差的数据源纠正方法，包括如下步骤：获取里程计输出的第一位姿信息；采用第二定位系统获取第二位姿信息；进行第二位姿信息的置信度判定；在第二位姿信息的置信度满足设定的置信度的判定准则时进行第一位姿信息的误差等级判定；当第一位姿信息存在误差等级时，将第二位姿信息作为数据源，进行纠正。本发明还公开了一种基于里程计累计推算误差的数据源纠正方法的装置，包括里程调节单元和第二定位系统。本发明利用第二定位系统进行辅助定位，对里程计的累计推算误差的数据源进行了纠正，高效快捷地提供了准确的数据源，让里程计更加准确测量了移动载体所经过的里程。 | ||
| 搜索关键词： | 里程计 累计 推算 误差 数据源 纠正 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于李金波，未经李金波许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110282290.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
