[发明专利]墙面检测方法、装置及打磨设备有效
| 申请号： | 202110282447.2 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN115070579B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 孔维鹏;常先伟;肖涛;周雄;黄智伟 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/033 | 分类号： | B24B27/033;B24B7/18;B24B49/00 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 苗燕 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种墙面检测方法、装置及打磨设备，本申请提供的打磨设备，打磨装置安装于本体的打磨侧面，打磨侧面具有相对的第一端部和第二端部，打磨装置朝向第一端部的一侧和朝向第二端部的一侧分别装有第一测距装置和第二测距装置，并且在打磨设备本体安装有位于第二端部的第三测距装置，本发明提供的方法包括：通过获取第一测距装置至工作墙面的第一检测距离；获取第二测距装置至工作墙面的第二检测距离；获取第三测距装置至工作墙面的第三检测距离；从而根据第一检测距离、第二检测距离和第三检测距离确定工作墙面是否发生墙面突变，可以提前检测工作墙面的墙面情况，降低打磨设备作业风险。 | ||
| 搜索关键词： | 墙面 检测 方法 装置 打磨 设备 | ||
【主权项】：
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