[发明专利]一种无人驾驶清扫车的清扫电机控制方法和系统有效
| 申请号： | 202110282711.2 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113026631B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 刘汝涛;马江涛;刘渊;李晓飞;霍舒豪;张德兆;王肖;张放 | 申请（专利权）人： | 重庆兰德适普信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;E01H1/00 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 戴燕 |
| 地址： | 401122 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种无人驾驶清扫车的清扫电机控制方法包括：CAN通信模块接收无人驾驶清扫车清扫电机动力控制信号，并发送给MCU；MCU对此控制信号进行解析处理，生成第一驱动模块控制信号和/或第二驱动模块控制信号，并将第一驱动模块控制信号发送给第一预驱动模块，和/或，将第二驱动模块控制信号发送给第二预驱动模块；第一预驱动模块对第一驱动模块控制信号进行解析处理，生成第一清扫电机驱动信号，并根据第一清扫电机驱动信号控制第一清扫电机驱动模块驱动第一清扫电机；第二预驱动模块对第二驱动模块控制信号进行解析处理，生成第二清扫电机驱动信号，并根据第二清扫电机驱动信号控制第二清扫电机驱动模块驱动第二清扫电机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 清扫 电机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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