[发明专利]仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人在审
申请号: | 202110283812.1 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN112849290A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 刘进福;徐林森;蒋正炎;李娟 | 申请(专利权)人: | 常州工业职业技术学院 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 郑云 |
地址: | 213100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及机器人技术领域,尤其是一种仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人,包括第一机械臂和第二机械臂,第一机械臂通过第一驱动单元和其上的手抓机构传动连接,第二机械臂通过第二驱动单元和其上的手抓机构传动连接,第一机械臂通过中间驱动单元与第二机械臂传动连接。本发明的仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人,该发明提出了两种运动模式:即地面轮式快速移动模式以及攀爬模式,通过切换两种运动模式,机器人不仅可以实现在水平地面的快速移动还可实现在复杂壁面的攀爬。 | ||
搜索关键词: | 尺蠖 运动 形态 复合 式爬壁 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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