[发明专利]一种穴盘苗自动移栽可调取苗末端执行器有效
| 申请号： | 202110284233.9 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN112936331B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 韩绿化;墨梦晗;马浩锐;毛罕平;胡建平 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;A01C11/02;A01C11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种穴盘苗自动移栽可调取苗末端执行器，包括沿中心线方向对称安装的两根夹取手指，还包括沿同一中心线方向与所述每根夹取手指可调连接的支撑架、与所述每个支撑架固定连接的机械臂，通过构造具有限位作用的能向内向外折叠收放的机械臂来带动夹取针机构执行撬动抓取和快速释放穴盘苗的动作，采用可调连接的支撑架实现夹取针机构的夹取开度和角度活动可调。本发明能主动开合来抓取和释放穴盘苗，并能较大空间尺度容纳穴盘苗植株，避免伤苗情况发生，还能调整夹取开度和角度，可适应多种规格穴盘苗自动移栽取苗要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穴盘苗 自动 移栽 调取 末端 执行 | ||
【主权项】：
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