[发明专利]测试场景生成源码的编译器和测试场景生成系统有效
申请号: | 202110284484.7 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN112799653B | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 周博林;赵帅;朱向雷;张凌翔;张骁;翟洋;王赟芝;刘应心 | 申请(专利权)人: | 中汽数据有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据(天津)有限公司 |
主分类号: | G06F8/30 | 分类号: | G06F8/30;G06F8/41;G06F11/36;G06F30/20 |
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地址: | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种测试场景生成源码的编译器和测试场景生成系统,涉及自动驾驶技术。编译器包括:集成开发环境用于获取源码;词法解析器用于对源码解析得到正规集;语法解析器用于根据文法规则分析正规集,得到语法单位;语义分析器用于在语法单位的基础上增加属性文法,得到语义数据结构;语义数据结构在执行时用于:根据路网文件的被测路段信息,读取被测路段;指定测试场景中的参与者,并加载参与者对应的模型;依次确定本车和目标车随时间迁移而执行的各行为的信息;在被测路段上,控制参与者按照各行为的信息依次执行对应行为,生成测试场景。本发明采用便于编辑且可读性强的源码来生成测试场景,开发对应的编译器和系统。 | ||
搜索关键词: | 测试 场景 生成 源码 编译器 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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