[发明专利]测试场景生成方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110284491.7 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN112799964B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 周博林;赵帅;王军雷;杜志彬;孙航;张凌翔;张骁;陈蔯;刘应心 | 申请（专利权）人： | 中汽数据有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种测试场景生成方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。其中，方法包括：读取路网文件，并根据所述路网文件的被测路段信息，读取被测路段；指定测试场景中的参与者，并加载所述参与者对应的模型；其中，所述参与者包括本车和目标车；依次确定所述本车和目标车随时间迁移而执行的各行为的信息，所述各行为的信息包括在被测路段上的行为、车辆之间的相对位置信息、行驶车道信息、初始/最终标记位信息和执行手段信息；在所述被测路段上，控制所述参与者按照所述各行为的信息依次执行对应行为，生成测试场景。本发明实施例使得测试场景的生成过程自动化、便于编辑、可读性强。 | ||
| 搜索关键词： | 测试 场景 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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