[发明专利]一种飞机蒙皮类零件数字化制造柔性定位装置

摘要

本发明提供了一种飞机蒙皮类零件数字化制造柔性定位装置，包括主基座，主基座上设置有定塔台和动塔台，定塔台和动塔台之间夹持有飞机蒙皮，主基座外靠飞机蒙皮内弧面的一侧设置有第一辅基座，主基座外另一侧设置有第二辅基座。当第一辅基座上设置有两个内形定位单元时，第二辅基座上设置有一个外形定位单元；当第一辅基座上设置有机械手时，第二辅基座上设置有两个外形定位单元。本发明通过将飞机蒙皮固定在主基座上，在主基座的两侧还设置有两个辅基座，辅基座上可设置有外形定位单元，内形定位单元和加工用机械手，从而使得飞机蒙皮在加工过程中能灵活的利用外形定位单元和内形定位单元对飞机蒙皮进行定位，便于完成对飞机蒙皮的加工。