[发明专利]一种色选机物料图像的最小外接矩形框的快速定位方法

摘要

本发明公开了一种色选机物料图像的最小外接矩形框的快速定位方法，属于视觉定位领域，涉及最小外接矩形框技术，通过图像获取模块对物料图像进行获取；补偿判断模块对获取的物料图像进行补偿判断；以及内边补偿模块对需要补偿的物料图像进行补偿；角度旋转模块对内边补偿模块或补偿判断模块发送的物料图像或补偿物料图像进行旋转；快速定位模块完成对物料图像的最小外接矩形框的快速定位。通过补偿的方式将内边消除，弥补成为完全外边的方式，减小了确定最小外接矩形框的难度。通过利用外边或补边的数量进行旋转，避免了按照角度进行旋转的次数，减小了最小外边矩形框定位的工作难度与工作量。