[发明专利]摄像装置标定方法和设备、介质以及电子设备在审
| 申请号： | 202110286309.1 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113160322A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 陈波 | 申请（专利权）人： | 地平线(上海)人工智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 公开了一种摄像装置标定方法和设备、介质以及电子设备，其中的标定方法包括：从摄像装置采集的至少一视频帧中识别出目标对象的外接框，获得多个外接框；根据所述多个外接框各自的第一像素点在像平面坐标系的第一坐标轴方向上的第一坐标值和所述摄像装置在视频帧中的像素高度，确定消失点在所述第一坐标轴方向上的第二坐标值，获得多个第二坐标值；根据所述目标对象的外接框中的第二像素点在所述像平面坐标系的第二坐标轴方向上的第三坐标值和所述多个第二坐标值，获得所述消失点在所述像平面坐标系中的坐标值；根据所述消失点的坐标值拟合出的直线的斜率，调整所述摄像装置的标定参数。本公开有利于实时且低成本的实现单目摄像装置的参数标定。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像 装置 标定 方法 设备 介质 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
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