[发明专利]工件吊装设备有效
| 申请号： | 202110286963.2 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113060652B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 马秋实;阿斯嘎;王恩慧;胡鹏程;兰春立 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C5/02;B66C9/14;B66C11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐菲 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种工件吊装设备，属于建筑施工技术领域。本申请提出一种工件吊装设备，包括：主体框架；横移机构，沿第一水平方向可移动地安装于所述主体框架；抓取机构，设于所述横移机构的下方，用于抓取工件；连杆滑轮机构，包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、以及依次铰接的第一至第N连杆；卷扬机，安装于所述主体框架，用于提升或下降所述抓取机构；绳索，所述绳索的一端缠绕于所述卷扬机，另一端依次绕经所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮后连接于所述抓取机构。本申请实施例的工件吊装设备不仅能够抓取、移送工件，且能够灵活布置卷扬机的位置，构造简单，结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 吊装 设备 | ||
【主权项】：
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