[发明专利]一种建筑垃圾分拣系统在审
| 申请号： | 202110288473.6 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN112916416A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 谢良喜;王越 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学;王越 |
| 主分类号： | B07C5/10 | 分类号： | B07C5/10;B07C5/16;B07C5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 针对现有背景技术的不足，本发明设计了一种建筑垃圾分拣系统，本发明涉及双目立体视觉、机器学习与密度测定的技术领域，通过采用视觉识别与密度测定相结合的方法，利用视觉识别技术获取建筑垃圾的类型信息，再通过双目立体视觉技术获取建筑垃圾的体积数据结合质量感知模块获取的废弃物质量数据从而计算出废弃物的平均密度数据，并将其与预设的常见建筑材料的密度作比较，最终得到建筑垃圾的种类数据，并据此利用机械臂的运动将各种类的建筑垃圾分拣，如此一来，做到了建筑垃圾分拣的自动化与智能化，提高了分拣的效率，节省了人力物力，同时采用机器视觉与密度测定相结合的方法，使得建筑垃圾识别模型的建立更加简单同时也使得建筑垃圾的分拣依据更加合理，结果也更加可靠，有益于进一步的回收处理与再利用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 垃圾 分拣 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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