[发明专利]一种用于空间细胞机器人组装的重构平台有效
| 申请号： | 202110288540.4 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN112809748B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 戴野;高语斐;齐云杉;张启昊;相朝芳;曲文印 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于空间细胞机器人组装的重构平台，包括重构通道、细胞存储仓、细胞输送口、重构液压推送装置、间隔挡板、存储仓液压推送装置、摆转细胞、摆转细胞存储仓、旋转细胞、旋转细胞存储仓、间质细胞、间质细胞存储仓、夹爪细胞、夹爪细胞存储仓、激光位移传感器。本发明可根据在轨操作任务的变化，采用液压推送装置稳定高效的输送细胞机器人，通过间隔挡板的有效分离，提高工作效率，并结合激光位移传感器精准重构，组装成各种构型的空间细胞机器人，以满足多种空间任务的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 空间 细胞 机器人 组装 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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