[发明专利]一种基于5G的物品识别和自动转移运输的机器人有效
| 申请号： | 202110289334.5 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113021341B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王功;黄厚燕;周宗平;郭清红;周旺平 | 申请（专利权）人： | 周宗平 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;B25J15/10;B25J19/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市辉泓专利代理有限公司 44510 | 代理人： | 刘海军;孟强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于5G的物品识别和自动转移运输的机器人，包括采集装置、转动装置、识别装置、预警装置、处理装置、定位装置和处理器，采集装置被构造为对环境参数进行采集；转动装置被构造为对机器人的位置进行调整；识别装置被构造为对搬运物品进行识别；预警装置被构造为基于采集装置和识别装置触发预警信号；处理装置被构造为对采集装置和识别装置的数据进行处理；定位装置被构造为对搬运物品以及放置位置进行位置的确定或定位。本发明通过采用处理机构与定位装置进行配合，并对路径进行预判和实时的数据的采集、检测有效提升整个物品搬移的稳定性和可靠性，克服了劳动强度高、夹持不稳、物品识别灵敏度差和定位精准差的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 物品 识别 自动 转移 运输 机器人 | ||
【主权项】：
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