[发明专利]车辆变道方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202110290496.0 | 申请日: | 2021-03-18 |
公开(公告)号: | CN113034956A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 谢鹏;吴华忠;肖资;胡中良;李雷;刘璋勇 | 申请(专利权)人: | 昆山宝创新能源科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 洪铭福 |
地址: | 215333 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆变道方法、装置、设备及存储介质,属于车辆技术领域。本发明的车辆变道方法包括获取事故车道的交通信息;根据交通信息,确定安全变道范围;根据交通信息,向目标车道上处于第一预设距离范围内的待暂停车辆发送暂停行驶指令;根据交通信息和安全变道范围,向事故车道上处于第二预设距离范围内的待变道车辆发送变道指令,变道指令用于指示待变道车辆变道至目标车道;若检测到待变道车辆已变道至目标车道,向处于第一预设距离范围内的待暂停车辆发送通行指令。这种车辆变道方法能够在出现交通事故时,及时控制事故车道上的车辆进行变道,提高交通通行效率。 | ||
搜索关键词: | 车辆 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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