[发明专利]水空两栖式全方位自主搜救舰队在审
| 申请号： | 202110291611.6 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113093737A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 马勇;詹昭;何舜宇;邱倩倩;朱浩迪;雷思敏;吕佳尧;刘偲礌 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水空两栖式全方位自主搜救舰队，该舰队包括：主航行器，包括动力模块、通信模块以及无人舰回收模块；其中动力模块用于为主航行器提供航行动力；通信模块用于使主航行器与无人舰队以及控制中心进行通信；无人舰回收模块用于回收无人舰队；无人舰队，由若干无人舰组成，包括人体红外感应模块、智能避障模块、GPS定位模块、自主巡航模块以及WIFI通信模块；其中人体红外感应模块用于探测人体；智能避障模块用于使无人舰队在靠近障碍物时进行自主避障；GPS定位模块用于获取无人舰队的位置信息；自主巡航模块用于使无人舰队进行自主巡航搜救；WIFI通信模块用于和主航行器进行通讯。本发明在水上搜救任务中具有续航能力强、搜救范围广的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 两栖 全方位 自主 搜救 舰队 | ||
【主权项】：
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