[发明专利]动力模组和机器人

摘要

本申请公开了一种动力模组和机器人。动力模组可以包括用于提供动力的定子单元和转子单元，转子单元相对定子单元转动设置。动力模组还可以包括编码器磁铁和电路板组件，用于配合检测转子单元的转动圈数和转动角度。动力模组还可以包括减速机单元和法兰盘，减速机单元可以连接转子单元和法兰盘，转子单元可以通过减速机单元驱动法兰盘转动。特别地，动力模组上开设有通孔，通孔贯穿上述结构，通孔使得穿过动力模组线缆不会随着转子单元转动而转动，不仅可以避免线缆对机器人的运动造成干扰，还可以防止线缆缠绕而带来的安全隐患。