[发明专利]一种激光跟踪机器人设备在审
| 申请号： | 202110292023.4 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113059554A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 张雷振 | 申请（专利权）人： | 上海柔智机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 鲍敬 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及化激光跟踪技术领域，公开了一种激光跟踪机器人设备，包括底座、固定块和跟踪框，所述底座顶端中部安装有旋转圆台，所述旋转圆台顶端安装有机械座，所述机械座顶端固定连接有固定座，所述固定座顶端固定有臂体，所述臂体顶端通过轴承连接有驱动臂。本发明通过旋转圆台可带动机械座转动，可带动固定座和臂体平面转动，同时驱动电机可对驱动臂和臂体组成角度，而角度的调整可对长度进行延长，驱动轴可带动弯曲臂进行转动，通过转动电机带动转动柱和转动壁进行旋转，将固定块放置于检测杆的延长杆末端，并通过旋转平台带动跟踪头进行角度调整，使得激光头和固定头完成激光跟踪，有利于激提高制造的精度，也可辅助制造业完成建模。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 跟踪 机器人 设备 | ||
【主权项】：
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