[发明专利]一种车辆泊车方法、系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110292105.9 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN115131762A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 翁茂楠;黄辉;陈泽武;王建明;张力锴;苏威霖 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;B60W30/06 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆泊车方法、系统和计算机可读存储介质，其中该方法包括：实时获取车辆前端摄像头、后端摄像头、左端摄像头以及右端摄像头采集的图像，将图像输入已训练好的神经网络模型中进行处理，分别得到可泊车位检测信息和可行驶区域检测信息，对可泊车位检测信息和可行驶区域检测信息进行解析和融合，获得可泊车位和可行驶区域的融合信息，根据融合信息生成控制指令，将所述控制指令发送给车辆泊车系统，控制车辆根据所述融合信息进行泊车。该方法大大降低了模型推理对计算平台计算算力的要求，提高了算法的实时性、准确性以及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 泊车 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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