[发明专利]机器人底盘系统及机器人在审
| 申请号： | 202110292259.8 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN112947471A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 苏章岳 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州因动科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 肖茹芸 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器人底盘系统及机器人。该机器人底盘系统用于与机器人功能系统连接，以配合执行任务；机器人底盘系统包括：壳体、安装于壳体底部的运动轮组及设置于壳体内部的底盘控制电路；底盘控制电路用于获取机器人功能系统发送的图像信息，根据图像信息生成运动控制信息，并根据运动控制信息驱动运动轮组运动。该机器人底盘系统通过底盘控制电路获取机器人功能发送的图像信息，根据图像信息生成运动控制信息，根据运动控制信息驱动安全于壳体底部的运动轮组运动，使得机器人底盘系统的运动控制能够适用于不同场景下的任务需要，根据应用场景的需要对机器人功能系统进行配置，再配合机器人底盘系统的自主移动控制即可实现多样化的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 底盘 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州视源电子科技股份有限公司;广州因动科技有限公司，未经广州视源电子科技股份有限公司;广州因动科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110292259.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
