[发明专利]一种智能网联车用地图拓扑连线生成方法在审
| 申请号： | 202110292664.X | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113074744A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 罗再谦;向煜;黄志;华媛媛;韩熙;刘寓;张俊;刘颖;朱勃;张彦;曹欣;王军涛;王永刚;李兵;罗书军 | 申请（专利权）人： | 重庆数字城市科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 郭云;陈小东 |
| 地址： | 400020 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能网联车用地图拓扑连线生成方法，包括S1：根据外业采集道路数据，并经内业数据处理获得道路信息，从而获取无车道区道路拓扑关系；S2：根据所述道路拓扑关系、驶出车道结束节点坐标和对应车道起始节点坐标，计算驶出车道和对应车道的映射距离，并取最小映射距离对应的车道为驶入车道，从而建立车道映射关系；S3：根据车道映射关系生成虚拟连接线。利用车道参考线、车道节点求取曲线控制点，提高虚拟连接线的绘制效率和美观性，进而提高高精度地图道路拓扑构建效率。在高精度地图道路信息获取的基础上进行虚拟连接线的生产，提高虚拟连接线的正确性和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 网联车 用地 拓扑 连线 生成 方法 | ||
【主权项】：
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