[发明专利]一种动态PID控制方法和一种动态PID控制器在审
申请号: | 202110294112.2 | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN113093521A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 鲁海波 | 申请(专利权)人: | 江苏固德威电源科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 汪青 |
地址: | 215011 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种动态PID控制方法和一种动态PID控制器。动态PID控制方法包括以下步骤:步骤1:定义进行动态PID控制的工作状态数组,工作状态数组包括若干个工作状态变量;步骤2:基于工作状态数组定义进行动态PID控制的控制参数状态方程;步骤3:基于控制状态参数方程构造进行动态PID控制的控制方程;步骤4:检测工作状态数组中的各工作状态变量的实时值,进而得到实时的控制方程,从而利用实时的控制方程进行PID控制。动态PID控制器采用如上述动态PID控制方法。本发明的动态PID控制方法能过适应于各种工作状态,实现全工作状态下下的最优动态控制性能;本发明的动态PID控制器是一种全工况、高性能的控制器。 | ||
搜索关键词: | 一种 动态 pid 控制 方法 控制器 | ||
【主权项】:
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