[发明专利]一种自由曲面薄壁件加工气动辅助装置在审
| 申请号： | 202110294606.0 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113021217A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王海同;杨宇伟;蔡永林;宋沂轩 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B25H1/10 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 杨博 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种自由曲面薄壁件加工气动辅助装置，包括：基座、T型连接杆、第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂；第一支撑臂的一端与基座顶部转动连接，另一端与T型连接杆的垂直杆转动连接；第二支撑臂的一端和T型连接杆的水平杆的一端转动连接，另一端转动地连接有气动柔性夹或真空吸盘；第三支撑臂的一端和T型连接杆的水平杆的另一端转动连接，另一端转动地连接有气动柔性夹或真空吸盘。本发明基座可自由固定于工作台，通过球形万向节可调整气动柔性夹爪或真空吸盘旋转到合适的支撑位置，且气动柔性夹爪和真空吸盘与薄壁件均为柔性接触，不会损伤工件表面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由 曲面 薄壁 加工 气动 辅助 装置 | ||
【主权项】：
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