[发明专利]一种基于霍尔传感器电机的复合式控制方法与系统在审
申请号: | 202110294712.9 | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN112821812A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 董浩天;毛剑峰;朱耀坤;李雨楠;斯梓展;缪骏豪;彭小伟;刘泽琨;褚熠;王俊 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | H02P6/00 | 分类号: | H02P6/00;H02P29/028 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 李鑫 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于霍尔传感器电机的复合式控制方法与系统,涉及电机控制领域,具体包括步骤:获取各霍尔传感器的连续实时输出信号;判断当前采集时刻的输出信号与上一采集时刻的输出信号是否一致,若是,控制电机保持霍尔控制模式,若否,判断霍尔传感器故障,并控制电机切换为反电动势控制模式。本发明通过对各霍尔传感器连续实时输出信号信号值大小的比较,从而及时获取霍尔传感器故障信息,通过反电动势零点检测对电流方向进行切换,从而保证柱塞泵能够以正常的力学特性运转。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 霍尔 传感器 电机 复合 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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