[发明专利]一种具有防碰撞功能的水下机器人在审
| 申请号： | 202110295130.2 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112793746A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 朱铁峰;肖笑静 | 申请（专利权）人： | 山东尔湾海洋智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/08;B63G8/16 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 苏亮 |
| 地址： | 264000 山东省烟台市经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于水下机器人技术领域，尤其是一种具有防碰撞功能的水下机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧转动安装有水平设置的横轴，所述横轴上固定安装有摆动杆，两个摆动杆的一端固定有横板，所述横板上固定有驱动管，所述横板上设有空腔，空腔内设有伺服电机，所述驱动管内转动安装有驱动螺旋桨，所述伺服电机的输出轴与驱动螺旋桨传动连接，所述机器人本体的一侧固定有横杆，横杆上铰接有方向管；本发明可以调节机器人运动的方向，运动灵活，可以小调节机器人的深度位置，调节方便，使得机器人本体快速减速，避免撞击的发生，同时极大的降低对机器人本体的冲击力，提升机器人的防撞性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 碰撞 功能 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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