[发明专利]一种定位方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110295186.8 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113052904B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 唐庆;王潇峰;刘余钱 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该定位方法包括：获取目标车辆采集的当前路面图像和目标车辆当前所处位置的预制地图；基于所述当前路面图像，确定所述当前路面图像中的路面元素的第一世界坐标；基于所述预制地图，确定所述路面元素的第二世界坐标；根据所述路面元素的第一世界坐标、第二世界坐标，确定所述目标车辆采集的目标图像中的目标对象的目标世界坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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