[发明专利]曲线状待测物视觉检测结果的显示方法有效
| 申请号： | 202110295866.X | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113192001B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 庄洵;张国涛;徐航;王立 | 申请（专利权）人： | 易思维（杭州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G06T7/20 |
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| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种曲线状待测物视觉检测结果的显示方法，视觉检测设备固定在机器人上，与机器人末端同步匀速运动，视觉检测设备随之获取曲线状待测物对应位置的图像；总览图上均匀分布有多个显示框，显示框与对应位置的检测结果相关联；总览图上分布多个显示框是在测试前预先进行如下步骤获取的：1)获取曲线状待测物的总览图，人工标注首、尾两个端点，再沿曲线状待测物人工标注示意点，所有点记为第一类点；第一类点能反馈曲线状待测物的形状特征；2)在两个相邻的第一类点之间均匀插入第二类点；3)依据所有第一、第二类点的位置绘制显示框。该方法显示位置与视觉检测结果相对应，并能将检测结果在零件上的实际位置实时显示。 | ||
| 搜索关键词： | 曲线 状待测物 视觉 检测 结果 显示 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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